沖壓自動化機(jī)械手的伺服驅(qū)動有什么特點
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、沖壓機(jī)械手及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。
伺服驅(qū)動器的輸入信號是開關(guān)信號,來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數(shù)字脈沖給電機(jī),使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動作的。
沖壓自動化機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點就是:電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可延長模具的使用壽命。
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