“機器換人”的巨大市場隨著勞動力日益緊缺和勞動力成本逐年上升的問題，我國制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)自動化的需求，特別是對沖壓機械手需求與日俱增。

　　關節(jié)式機械手是當今工業(yè)機器人領域中最常見的一種，可自由編程，自由完成動作。連桿機械手主要針對多工序生產場合，并且每道工序都需要獨立作業(yè)完成的，沖壓拉伸場合中沖壓機械手是傳統(tǒng)沖壓設備自動化升級的最佳解決方案。是一種專門針對沖壓生產的送料工藝特點而研發(fā)的沖壓自動化機械設備。在性能上融合互補了關節(jié)式機械手與連桿機械手的優(yōu)缺點，具有“高自由度”與“高效穩(wěn)定”的雙重特性。下面來看看他們之間有什么樣的區(qū)別吧！

　　一、操作性對比優(yōu)勢:

　　關節(jié)式機械手：編程復雜，需要專業(yè)人員;

　　連桿機械手：需要每臺機設定，然后再統(tǒng)一控制，不可編程。換線時間長，受人員影響大;

　　二、模具對比優(yōu)勢:

　　關節(jié)式機械手：對模具無過多要求;

　　連桿機械手：要求模具必須等高，且分中保證連線模具在同一軸線，調整時間長;

　　三、實用性優(yōu)勢對比:

　　關節(jié)式機械手：對設備無過高要求;氣動、齒輪沖床、油壓機均可連線，且對設備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求，可為客戶節(jié)省50-60%設備投資。

　　連桿機械手：要求所有邊線設備必須統(tǒng)一等高;

　　四、擴展性對比優(yōu)勢:

　　關節(jié)式機械手：一般;只需在人機交互界面完成切換或重新設定即可。

　　連桿機械手：大多數(shù)為單一固定形式，一旦確定后，將無法更改調整產線位置，且無法向上進行擴展;

　　五、投資回報對比:

　　關節(jié)式機械手：6年收回;

　　連桿機械手：2年收回;

　　六、效率對比優(yōu)勢:

　　關節(jié)式機械手：5次/分鐘;

　　連桿機械手：10-12次/分鐘;

　　七、節(jié)能對比優(yōu)勢:

　　關節(jié)式機械手：一般;

　　連桿機械手：一般;

　　以上是關節(jié)式機械手和連桿機械手的對比。目前，由于企業(yè)眾多，行業(yè)競爭激烈，許多領先的工業(yè)機器人企業(yè)不滿足于現(xiàn)有生產設備的生產效率及生產技術工藝;為提升企業(yè)的自身競爭力，很多生產設備是行內企業(yè)根據(jù)生產實踐經驗在長期研發(fā)、生產過程中自主研制、改造或向設備供應商提供定制化要求而成。