與傳統(tǒng)沖壓線(xiàn)相比，沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，從而沖壓機(jī)械手得到應(yīng)用，沖壓機(jī)械手也有多種類(lèi)型，根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)沖壓機(jī)來(lái)選擇不用的沖壓機(jī)械手，下面看看有哪幾種沖壓機(jī)械手。

　　1、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式沖壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的高效穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。

　　2、四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

　　3、六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

　　4、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手：連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為一體，所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表。

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